PROFINET-IO编码器行规中规定的标准报文共有4种81报文、82报文、83报文、84报文，860报文属于制造商自定义的报文格式，这些报文都可以读取和修改编码器数据，但具体的数据含义各有不同。通常是用推荐使用标准报文83，可以传递位置值和转速，在大型PLC S7-1500中标准报文81和83还可以配置工艺对象。
ZSW2_ENC编码器输出的状态字2中 bit15..bit12为心跳标志，数据在1-15之间循环变化，可以配合检测是否在线。
第二步 配置Vendor specific configuration data
读取位置2 G1_XIST2数据的线，G1_STW的bit13为1即G1_STW = 0x2000。豪门国际股份有限公司豪门国际股份有限公司